Успенский Княгинин монастырь Владимира расположен в переулке Воровского, дом 37.

Лавр был основан у северо-западной стены Среднего города на высоком берегу Лыбеди в 1200 году супругой великого князя Всеволода III, княгиней Марией Шварновной, отчего и получил название Княгинина. В центре монастырского двора в 1200-1201 годах был возведён Успенский собор, ставший усыпальницей великих княгинь и их дочерей Владимирского княжеского дома. В древности Успенский Княгинин монастырь Владимира был одним из самых известных и богатых. В 1411 году во время нашествия татар под предводительством церевича Талыча обитель была разорена. Возрождение её началось лишь в XVI веке. На месте древнего Успенского храма на рубеже XV-XVI веков был возведен новый каменный собор, при строительстве которого использовались оставшиеся части стен старого сооружения. В XVII-XIX веках к нему были пристроены два придела с северной стороны - Христорождественский, с южной - Благовещенский, а с западной - паперть. В этих архитектурных формах собор и дошёл до наших дней. Сохранилась в храме и фресковая роспись, датируемая XVII веком. Рядом с собором в 1789 году была построена Казанская церковь на месте прежней Иоанна Златоуста. Позже возвели колокольню со святыми вратами и другие монастырские строения, ныне утраченные. В XVIII веке в результате реформ Петра I и в дальнейшем Екатерины II монастырь переживал период некоторого упадка. Возрождение его началось в ХIХ - начале XX веков. На этом этапе для монастыря характерной чертой становятся благотворительность и милосердие. В 1876 году при лавре была создана больница для малоимущих, а в 1889 году открылась церковно-приходская рукодельная школа для девочек из бедных семей. В 1900 году обитель торжественно отметила 700 - летие своего исторического бытия.

В 1923 Успенский Княгинин монастырь Владимира принудительно закрыли, имущество разграбили, ликвидировали монастырское кладбище, монахинь изгнали, а их кельи были отданы под заселение ответственным работникам аппарата советской власти и компартии. В этом же году монастырское здание переименовали в поселок имени Воровского.

В 1992 году Княгинин монастырь был вновь возрожден как иноческая женская обитель Владимирской епархии. В настоящее время в архитектурный ансамбль Княгинина монастыря входят следующие объекты:
Успенский собор;
Церковь во имя Казанской иконы Божией Матери;
Трапезная и корпус с келиями;
Церковно-приходская школа;
Сторожка-просфорня;
Притворная келия;
Ограда.